مکاترونیک/MechaTronics

کامپیوتر خود را با ریموت کنترل ، از راه دور کنترل کنید ! ! !

کامپیوتر خود را با ریموت کنترل ، از راه دور کنترل کنید ! ! !

در این بخش شما را با ساخت یک سخت افزار بسیار ساده ، پرکاربرد ، ارزان قیمت و جالب برای کامپیوتر آشنا میکنم که به کمک آن میتوانید کامپیوتر خانگی خود را با ریموت کنترل دستگاه های مختلف نظیر : تلویزیون ، ویدئو ، رسیور و به طور کلی هر ریموت کنترل از نوع مادون قرمز کنترل کنید.

سخت افزار ما برای ارتباط با کامپیوتر از پورت سریال استفاده میکند و از دقت و حساسیت بسیار بالایی برخوردار است از اینرو هیچگونه محدودیتی برای قرار دادن گیرنده در جلوی کیس وجود ندارد و میتوان آن را در پست کیس نیز جاسازی کرد. با توجه به اندازه ی بسیار کوچک مدار گیرنده ساخته شده ، به راحتی میتوان آن را در کاور کانکتور پورت سریال جایسازی کرد که عکس نمونه ی ساخته شده ی آن را در تصاویر خواهید دید.

نرم افزار درایوری که برای این سخت افزار به شما معرفی میکنم برخلاف انواع مختلف آن که در اینترنت موجود است بسیار پرقدرت ، دقیق ، بدون دردسر ، کم حجم ، رایگان و به طور کلی کاملا" کاربر پسند میباشد. این نرم افزار آلمانی است و به صورت دو زبانه در اینترنت قرار داده شده است که زبان پیش فرض آن انگلیسی میباشد.

شما با کمک این نرم افزار و گیرنده ی ساجته شده میتوانید تمامی دستورهایی را که توسط کیبورد و موس و غیره به سیستم خود اعمال میکنید، از طریق یک ریموت کنترل ساده و از فاصله ی دور انجام دهید .

برای مثال:

حرکت موس در چهار جهت

کلیک چپ و راست و دبل کلیک و ...

کم و زیاد کردن صدا و همچنین mute و unmute کردن صدا

Log off ، standby ، restart و tern off و ...

انجام اعمال کلیدهای ترکیبی مانند: Ctrl+Alt+Del و Ctrl+V و ...

فشردن هر یک از دکمه های صفحه کلید

باز و بسته کردن درب سی دی رام

نمایش ساعت و تاریخ

باز کردن قایل های اجرایی ،عکس و ...

و ...

ساخت سخت افزار :

در ابتدا شما باید قطعات زیر را تهیه کنید:

آی سی سه پایه TSOP 1738 (معروف به چشم تلویزیون پارس است ) .*
آی سی رگولاتور ۵ ولت 78L05 .**
خازن شیمیایی 4.7uF
مقاومت 4.7KΩ
دیود 1N4148
کانکتور پورت سریال DB9
کاور کانکتور پورت سریال در صورت تمایل

*. در خرید آی سی TSOP1738 دقت کنید. حتما" نوعی را خریداری کنید که در پشت آی سی دو خط رنگی کشیده شده و دارای پایه های یک پارچه میباشد. ممکن است بر روی آن TSOP1238 نوشته باشد که هیچ اشکالی ندارد .(مطابق عکس)

قسمت رنگی پشت آی سی

ترتیب پایه های آی سی

**. رگولاتور 79L05 دارای ابعاد کوچکتری نسبت به آی سی 7805 عادی دارد که باعث کوچکتر شدن مدار میشود اما در صورتی که ابعاد برای شما مهم نباشد میتوانید از نوع معمولی این آی سی ها استفاده کنید. در عکس زیر میتوانید ترتیب پایه های این نوع آی سی را مشاهده کنید.

رگولاتور سری L رگولاتور 5 ولت عادی

به دلیل ساده بودن مدار این دستگاه برای ساخت میتوانید از فیبر مدار چاپی استفاده نکنید و پابه های قطعات را مستقیما" مطابق نقشه مدار به یکدیگر لحیم کرده و توسط چسب دو قلو مدار گیرنده را عایق کنید.

در شکل های زیر مدار مربوط به سخت افزار گیرنده را میبینید که باید با دقت و حوصله آن را پیاده سازی کنید:

شماتیک سخت افزار گیرنده

درایور :

پس از ساخت بخش سخت افزاری ، نوبت به بخش توضیحات نرم افزار و طریقه ی نصب و راه اندازی میرسد .

نرم افزار پر قدرت رایگان نوشته شده توسط Steffen Schirmer را دانلود کنید و پس از نصب آن مراحل زیر را انجام دهید:

دانلود درایور (پسورد فایل زیپ کلمه foad میباشد)

سخت افزار آماده شده را به پورت سریال (Com1 یا Com2) متصل کنید. پس از نصب نرم افزار ، در گوشه ی سمت راست پایینی دسکتاپ خود (در کنار ساعت ویندوز) یک مکعب سفید رنگ را مشاهده میکنید بر روی مکعب سفید رنگ مطابق شکل راست کلیک کنید و گزینه ی Settings را انتخاب کنید.

در صفحه ی باز شده گزینه ی Directly use a infrared hardware receiver را تیک دار کنید و دقت کنید که گزینه ی Default/WinLirc فعال باشد.

Receiver COM-Port را با توجه به اینکه گیرنده را به Com1 یا Com2 وصل کرده اید تنظیم کنید.

در قسمت General ، گزینه ی Start Miriserver on Windows startup را تیک دار کنید و در آخر برای ثبت تغییرات کلید Apply را کلیک کنید و با کلیک کردن بر روی ok از محیط نرم افزار خارج شوید.

مشاهده میکنید که در گوشه ی سمت راست پایینی دسکتاپ ، مکعب سفید تبدیل به یک مکعب رنگی شد. بر روی مکعب رنگی کلیک کنید تا صفحه ی Manage Functions نمایان شود.

بر روی New function کلیک کنید و در صفحه ی باز شده یک اسم را که مربوط به کار خاصی است وارد کنید. برای مثال : Mouse up را برای بالا رفتن فلش ماوس وارد کنید و ok کنید درصفحه ی باز شده (Choose command) بر روی Emulate mouse کلیک کنید سپس بر روی Movement و در آخر بر روی upward کلیک کنید پنجره ی Learn Key On Remote Control باز میشود که به شما اعلام میکند دکمه ای از کنترل را که میخواهید نشانگر ماوس را بالا ببرد انتخاب کنید و پس از فشردن دکمه ی مورد نظر پنجره محو میشود که به معنی سلامت سخت افزار شما و تایید کلید فشرده شده میباشد. این کار را برای توابع دیگر نظیر پایین آمدن ماوس ، چپ و راست کردن ، کلیک کردن ، زیاد و کم کردن صدا و ... با توجه به کلیدهای ریموت کنترل انجام دهید. سعی کنید از ریموت کنترل های تلویزیون و ریموت های با کیفیت استفاده کنید. در اینکه کدام دکمه از کنترل را برای چه عملی فشار میدهید محدودیتی وجود ندارد ولی سعی کنید از دکمه های مربوط به هر تابع استفاده کنید برای مثال از Vol + برای زیاد کردن صدا استفاده کنید.

New Function--> انتخاب یک اسم به دلخواه --> انتخاب تابع مورد نظر از پنجره choose a command --> فشردن کلید مورد نظر از ریموت کنترل

شایان ذکر است که کلیه ی این مراحل را تنها یک بار انجام می دهید و در دفعات بعدی به راحتی میتوانید از استفاده از این دستگاه لذت ببرید. این نرم افزار دارای ویژگی ها و امکانات بسیار جالبی است که با کمی حوصله میتوانید تمامی آنها را فرا بگیرید.

شکل زیر نمونه ی ساخته شده ی گیرنده است :

نمونه ی ساخته شده ی گیرنده

در صورتی که در هر بخش سوال و یا اشکالی داشتید در قسمت نظرات سوالات خود را مطرح کنید.

+ نوشته شده در پنجشنبه 8 فروردین1387ساعت 1:16 توسط فواد |

آلياژهای حافظه دار SMA

SMA ( Shape Memory Alloys )

آلیاژهای حافظه دار

مقدمه :

منابع توان مكانيكی در پروژه هاي عملی روبوتيك و مكاترونيك به موتورهای AC و DC محدود نمی باشند. در بسياری از حالات , حركت يا نيروی مكانيكی مورد نياز را ميتوان به نحو مطلوبی توسط دستگاه های ديگر فراهم كرد. SMA ها نمونه اي از اين ادوات ميباشند.

اين مقاله شامل مطالبی پيرامون آشنايی با نحوه استفاده از آلياژهای حافظه دار (SMA) در پروژه های مكاترونيك و روبوتيك ميباشد.

آلياژهای حافظه دار :

آلياژهای حافظه دار موادی هستند كه به هنگام گرم شدن قابليت بازگشت به يك شكل از پيش تعيين شده را دارا ميباشند. هنگامی كه SMA سرد باشد (يعنی در دمای كمتر از دمای تبديل) مقاومت مكانيكی اندكی از خود نشان ميدهد و تقريبا به سادگی ميتوان آن را به هر شكل جديدی در آورد كه اين شكل توسط ماده حفظ خواهد شد . با اين حال اگر ماده SMA تا بيش از دماي تبديل گرم شود دستخوش تغييراتی در ساختار كريستالی اتم ميشود كه اين تغييرات باعث ميشود SMA به شكل اصلی و اوليه خود بازگردد. در صورتي كه SMA به هنگام فرآيند تبديل با هر گونه مقاومتی روبرو شود ميتواند نيروهای بسيار بزرگي به وجود آورد. همانگونه كه در شكل 1 نشان داده شده است در روبوتيك و مكاترونيك ميتوان از يك تكه سيم SMA به عنوان ماهيچه ی الكترونيكی استفاده نمود.

شكل 1: استفاده از يك ماهيچه الكترونيكی

هنگامی كه اين سيم توسط جريان گرم ميشود طول آن تغيير مييابد و از نيروی ايجاد شده در اين فرايند ميتوان براي حركت يك بازو , پا , اهرم و يا قسمتهای متحرك ديگر يك مكانيزم استفاده نمود . رايج ترين ماده SMA , آلياژ نيكل- تيتانيوم است كه nitinol يا flexinol نام دارد . اين ماده دارای طول عمر زياد و مقاومت بالا در برابر خوردگی ميباشد.

يك سيم nitinol با قطر 0.02 اينچ قادر به بلند كردن جسمی به جرم 8 كيلوگرم ميباشد . يك سيم flexinol با قطر فقط 100 ميكرون با يك وزنه 28 گرمی تغيير شكل ميدهد و با عبور جريان 180 ميلی آمپر از آن نيروی بازيافتی معادل 150 گرم ايجاد ميكند.

يك SMAاز نوع متداول در دمای معمولی اتاق با اندكی نيرو به سادگی تغيير شكل ميدهد . با اين حال هنگامی كه جريان از آن عبور ميكند به حالت سخت تري تغيير شكل ميدهد و به شكل اصلي خود باز ميگردد. يك تكه سيم SMA كشيده شده ميتواند به هنگام كاهش طول مقداری نيروی مفيد و قابل استفاده ايجاد نمايد. لازم به ذكر است كه اين تکه سيم SMA میتواند به اندازه ی 8% طول اصلی خود كشيده شود.

يك طراح همواره بايد نيروها , جابجايی ها و ديگر شرايط مورد نياز براي يك كاربرد خاص را مد نظر قرار دهد . مهمترين كاربرد SMA ها در زمينه محرك های كوچك ميباشد كه در آنها امكان پياده سازی ادوات مكانيكی نظير موتورها و سولنوئيدها به سادگی ميسر نيست مثلا ساخت يك كرم با حشره , يك پنجه روبوت .

يك مثال جالب ديگر ساخت يك دستگاه فيدبك دار است كه هنگامی كه روبوت به مانع برخورد ميكند اپراتور قادر به حس كردن آن در دست خود باشد.

خواص SMA نوع nitinol:

· دماي ذوب : 1240-1310درجه سانتيگراد

· مقاومت (حالت دماي زياد) : W/cm 82

· مقاومت (حالت دماي كم) : W/cm 76

· هدايت گرمايي : w/cm-'c 0.1

· حد مقاومت كششي : 110-140ksi يا 750-950 Mpa

· مقدار افزايش طول تا حد گسيختگي : 15.5%

· بازده تبديل انرژي : 5%

· خروجي كار : 1 Joule /gram

· محدوده دمايي موجود براي تبديل : -100 تا +100 درجه سانتيگراد

· ضريب تقريبي پواسون : 0.3

چگونگی استفاده از SMA ها :

استفاده از سيم های SMA در روبوتيك و مكاترونيك ساده ميباشد . از سيم برای حركت مكانيزم ها (بازوها , چنگكها , اهرمها و غيره) استفاده ميشود يا در پيستونهای الكتريكی به كار گرفته ميشود. همانطور كه در شكل شماره 2 نشان داده شده پيستونهای الكتريكی را ميتوان به جای سولنوئيدها به كار برد ولی اين پيستونها به جای بهره گيری از نيروی حاصل از ميدان مغناطيسی از خاصيت انقباض و انبساط SMA ها استفاده ميكنند. يك كاربرد ساده برای اين پيستونها در شكل شماره 3 نشان داده شده است.

شكل 2 : يك پيستون الكتريكی

شكل 3 : مثالی ساده از كاربرد پيستون الكتريكی

از حاصلضرب طول سيم در مقاومت واحد طول سيم مقدار مقاومت ماهيچه الكتريكی بدست ميايد. با استفاده از قانون اهم ميتوان مقدار ولتاژی كه بايد اعمال شود تا جريان مورد نياز از آن نوع سيم خاص عبور كند را بدست آورد.

بالعكس ميتوان طول سيم را از روی مقادير ولتاژ و جريان تعيين نمود . به عنوان مثال در صورتی كه بخواهيم يك ماهيچه الكتريكی از نوع flexinol 250 sma را با استفاده از يك منبع تغذيه 12 ولت تغذيه كنيم طول مورد نياز اينگونه محاسبه ميشود:

V =12v

I =1A

R = V/I = 12/1 =12W

L = 12/20 = 0.6 m or 60cm

لازم به ذكر ميباشد كه مقاوت واحد طول برای اين نوع سيم 20 ميباشد كه با تقسيم مقاومت بر اين عدد طول سيم مورد نياز بدست ميايد.

براي انجام آزمايشات مختلف با SMA ها ميتوان از SMA با قطرهای مختلف كه توسط برخی از فروشندگان ارائه ميشوند استفاده كرد . در برخی موارد حتی كيت هايی برای ساخت روبوتهای كامل و پروژه های مكاترونيك در سايتهای اينترنتي ديده ميشود. يكی از فروشندگان SMA از نوع nitinol شركت tinny alloy بوده و اطلاعات كاربردی نيز ارائه مينمايد . همچنين بازديد از فروشگاه الكترونيكی لوازم روبوتيك Mondo – Tronics نيز توصيه ميشود . اين شركت دارای كيتهای Flexinol با اندازه های بسيار متنوع است كه اين كيتها شامل تمام اطلاعاتی ميباشند كه طراح براي كار با SMA لازم دارد.

يكی ديگر از شركتهای معتبر و مشهور در زمينه فروش SMA ها شركت Robot Store ميباشد. http://www.RobotStore.com سايت اينترنتي اين شركت ميباشد.

جدول زير مشخصه های سيم ماهيچه ای نوع flexinol از شركت Mondo-Tronics را نشان ميدهد :

* اين عدد را در 0.0098 ضرب كنيد تا نيرو بر حسب نيوتن بدست آيد.

+ سيكل در دقيقه در هوای در دماي 20 درجه سانتيگراد

+ HT = High Temperature (90'c) LT= Low Temperature 70 'c

از آنجا كه نيروی بازيافت SMA را نميتوان توسط مقدار جريان عبوری از آن كنترل نمود از اين رو ماهيچه الكترونيك فقط در دو حالت وجود دارد . اين بدان معنی است كه ماهيچه های الكترونيك برای كاربردهايی كه در آنها به كنترل خطی نيرو نياز نباشد مناسبند .

خلاصه:

SMA مخفف Shape Memry Alloy (آلياژ حافظه دار) ميباشد. اين ماده به هنگام عبور جريان تغيير شكل ميدهد. از اين آلياژ ميتوان به عنوان ماهيچه در پروژه های روبوتيك و مكاترونيك استفاده نمود . ماده ی اصلی ساخت SMA ها , flexinol ميباشد. مقدار طول اين مواد با افزايش دما , افزايش ميابد.

مراجع :

Robotic ,mechatronics and artificial Intelligence / ISBN 075067170X / Newton C.Braga

www.newnespress.com

www.angelfire.com/ab5/smas

دریافت مقاله به صورت PDF

+ نوشته شده در شنبه 20 بهمن1386ساعت 13:4 توسط فواد |

مدار محافظ در مقابل اتصال غلط قطبهای باتری

مدار محافظ در مقابل اتصال غلط قطبهای باتری

در بسیاری از مدارهای الکترونیکی با اتصال اشتباه قطب های باتری صدمات جدی به قطعات وارد میشود. این امر بخصوص در مورد آی سی ها عمومیت دارد. دستگاههای گران قیمت و دقیق در مقابل اتصال معکوس قطب های باتری محافظت میشوند اما در کارههای آماتوری همواره نیاز به چنین مداری احساس میشود.

برای این منظور از این مدار ساده ی پل که بعد از باتری قرار میگیرد میتوان استفاده کرد. این مدار بدون توجه داشتن به جهت قطب های باتری در ورودی , همواره خروجی با قطبهای الکتریکی ثابتی ارائه میدهد. باید توجه داشته باشید که ولتاژ معکوس حداکثر دیودها میباید حداقل برابر ولتاژ DC ورودی باشد و جریان آنها به جریان مورد نیاز بستگی دارد.

D1 تا D4 چهار عدد دیود با حداکثر ولتاژ معکوس معادل ولتاژ DC منبع تغذیه میباشند.

حال در صورت اشتباه وصل کردن جهت های ولتاژ ورودی , در خروجی ولتاژ با جهت های ثابت خواهیم داشت.

+ نوشته شده در سه شنبه 17 بهمن1385ساعت 13:50 توسط فواد |

ساخت یک باتری ساده با سیب زمینی !

ساخت یک باتری ساده با سیب زمینی !

در این مقاله خواهید دید که میتوان از یک سیب زمینی ولتاژ الکتریکی دریافت کرد. همچنین در این آزمایش میتوانید از برخی میوه جات نظیر لیمو , پرتقال و ... استفاده کنید.

وسایل لازم برای انجام این آزمایش:

یک عدد سیب زمینی در سایز متوسط یا بزرگ
یک قطعه آهن گالوانیزه (میتوانید از میخ آهنی استفاده کنید.)
یک قعه سطح مسی (میتوانید از فیبر مدارچاپی استفاده کنید.)
یک عدد آوومتر

شرح انجام آزمایش:

میخ فلزی را در یک انتهای سیب زمینی فرو کنید و سطح مسی را در انتهای دیگر سیب زمینی فرو ببرید. در قدم بعدی آوومتر را بر روی قسمت اندازه گیری ولتاژ قرار دهید وپراب منفی آن را به میخ آهنی و پراب مثبت آن را به سطح مسی متصل کنید.

همانطور که میبینید در الکترودها ولتاژ الکتریکی برقرار است که دلیل آن واکنش های شیمیایی بین الکترودها میباشد. شما میتوانید با اتصال های سری و موازی الکترودهای چند سیب زمینی به ولتاژ و آمپراژ بالاتری دست پیدا کنید.

دریافت مقاله به صورت PDF

+ نوشته شده در چهارشنبه 1 آذر1385ساعت 21:56 توسط فواد |

روش تهیه ی فیبر مدار چایی با پرینتر لیزری

روش تهیه ی فیبر مدار چایی با یرینتر لیزری

در این قسمت قصد دارم شما را با نحوه ی تهیه ی فیبر مدار چاپی به روشی ساده و پر کاربرد آشنا کنم.استفاده از این روش میتواند به شما کمک کند تا زمان کمتری را صرف طراحی مدار و انتقال آن بر روی فیبر کنید و همچنین دقت این روش بسیار بیشتر از طراحی با ماژیک ضد آب و یا لتراست است.

برای انجام این کار به وسایل زیر نیاز دارید:

پرینتر لیزری
کاغذ گلاسه ی مناسب
فیبر مسی مدار چاپی
اتو

برخلاف پرینترهای جوهر افشان که در آن به جای تونر از جوهر مایع استفاده میشود در پرینترهای لیزری تونر هنگام عمل چاب از کارتریچ خارج میشود و به صورت یودر بر روی صفحه ی کاغذ منتقل میشود. برای آنکه تصویر یا متنی را به وسیله ی یرینترهای لیزری چاب کنیم تونر که شامل یلاستیک است بر اثر حرارت ذوب میشود و بر روی کاغذ باقی میماند.

به دلیل سخت بودن فیبر های مسی نمیتوانیم به صورت مستقیم از پرینتر برای ایجاد خط ها و سایر علائم بر روی فیبر مدار چایی ا ستفاده کنیم ,بنابراین باید به صورت غیر مستقیم تونر را از پرینتر بر روی فیبر مسی انتقال دهیم.

یک راه ساده آن است که ابتدا بر روی کاغذی که تونر به نرمی بر روی آن مینشیند مدار را با دقت 400 dpi یرینت بگیریم و بعد با دادن حرارت به آن به وسیله ی اتو تونر را برای بار دوم مذاب کنیم و بر روی فیبر مسی انتقال دهیم. این عمل دقیقا شبیه به انتقال تصاویر بر روی T-Shirt با اتو میباشد. نوع کاغذ استفاده شده بسیار مهم است و حتما باید از نوع گلاسه باشد تا تونر را به خود جذب نکند و با اعمال حرارت به راحتی از سطح کاغذ جدا شود و بر روی فیبر مسی منتقل شود.

سطح فیبر مسی قبل از انتقال تصویر مدار باید به وسیله ی آب گرم و مایع ظرفشویی و پودر لباسشویی کاملا پاکیزه شود و در انتها آن را خشک کنید. پس از تمیزکردن فیبر مسی توجه کنید که بر روی آن دست نزنید. برای تمیز کردن فیبر مسی همچنین میتوانید از سیم ظرفشویی استفاده کنید.

هنگامی که سطح فیبر کاملا تمیز و براق شد وقت آن است که کاغذ گلاسه ای را که مدار بر روی آن با دقت 400 dpi یرینت گرفته شده را به صورت وارون بر روی فیبر مسی قرار دهیم و ادامه ی کاغذ را در پشت فیبر مسی توسط نوار چسب ثابت کنیم تا کاغذ بر روی فیبر حرکت نکند.

حال اتو را با درجه حرارت نسبتا بالا بر روی آن تا اندازه ای میکشیم که رنگ کاغذ کمی تیره شود و کاغذ حالت چسبیده به فیبر را پیدا کند دقت کنید که اتو باید به صورت یکنواخت به تمامی نواحی گرما برساند این عمل را به صورت پیوسته انجام دهید. توجه داشته باشید که با چندین بار آزمایش و تمرین میتوانید به بهترین زمان بندی دست پیدا کنید اما زمان مورد نیاز کمتر از 5 دقیقه در شرایط عادی میباشد.

فیبر مسی در این زمان دارای حرارت بسیار زیادی است پس هنگام جا به جا کردن آن مراقب باشید.

حال فیبر مسی را با همان صورت برای مدتی کمتر از 10 دقیقه در آب داغ قرار دهید و آن را از آب بیرون آورید و قطعه های کاغذ را از روی آن جدا کنید.

همانطور که میبینید مدار به صورت کاملا دقیق بر روی فیبر مسی منتقل شده است.

قدم بعدی از بین بردن قسمت های مسی اضافی از فیبر مدار چابی است

برای از بین بردن قسمت های مسی اضافی که بدون پوشش عایق هستند از نوعی اسید به نام پرکلروردوفر که در بازار به نام اسید مدار چاپی معروف است استفاده میشود. پرکلروردوفر در بازار به صورت بلور و یا به صورت پودر یافت می شود. روش کار با این نوع اسید به این صورت است که تا اندازه ای به آب گرم از این اسید اضافه میکنیم که محلول به صورت چای پر رنگ در آید در این حالت محلول اسید آماده ی استفاده است. در هنگام کار با این نوع اسید باید توجه داشته باشید که تنها از ظروف غیر فلزی نظیر ظروف پلاستیکی و شیشه ای باید استفاده شود. همچنین توجه داشته باشید که این اسید سمی میباشد و هنگام استفاده از آن باید کاملا مراقب لباس و بدن خود باشید. توصیه میکنم عمل اسیدکاری را در فضای آزاد انجام دهید.

پس از ساختن محلول اسید فیبر مدار چاپی را وارد محلول میکنیم و آهسته آن را تکان میدهیم بعد از مدتی شاهد از بین رفتن قسمت های مسی اضافی از کناره میشویم.

این عمل را تا از بین رفتن تمامی قسمتهای اضافی انجام میدهیم. پس از از بین رفتن قسمت های اضافی فیبر مسی را از با آب سرد شستشو میدهیم و به وسیله ی سیم ظرفشوئی تونرهای به جا مانده روی فیبر را از بین میبریم . تنها بخش باقیمانده بخش سوراخکاری است که با دریل انجام میدهیم .

حال فیبر مدار چاپی ما آماده است و میتوانیم قطعات را بر روی آن لحیم کنیم.

دریافت مقاله به صورت PDF

+ نوشته شده در شنبه 13 آبان1385ساعت 2:5 توسط فواد |

پروگرامر میکروکنترلر AVR

پروگرامر میکروکنترلر AVR

در این قسمت با یکی از ساده ترین انواع پروگرامر Serial و LPT برای میکرو کنترلر های AVR آشنا می شوید.

پروگرمرهای isp معمولا به پورت Com و یا پورت LPT وصل میشوند. استفاده از هر کدام از این درگاه ها مزایای خود را دارد مثلا پورت Com این توانایی را به ما میدهد تا از کابل های طولانی تر استفاده کنیم در صورتی که در استفاده از پورت LPT مجاز به استفاده ازکابلی به طول بیش از یک متر نیستیم اما از طرفی استفاده از پورت Com این مشکل را دارد که نیاز به مداری برای رساندن ولتاژ به سطح ولتاژ مشخص داریم در صورتی که هنگام استفاده از پورت LPT نیاز به هیچگونه مدار اضافه نمیباشد اما برای اطمینان و محافظت از پورتLPT بهتر است از یک بافر نظیر 74HC244 استفاده شود. با توجه به نبودن مدار مربوط به پروگرامر سریال در کتاب ها و اینترنت و از طرفی عدم وجود پورت LPT در بعضی از کامپیوترها در اینجا علاوه بر پروگرمر ساده ی LPT مدار مربوط به یک پروگرامر سریال را هم قرار دادیم.

دقت داشته باشید که پروگرامری که از پورت LPT استفاده میکند با کامپایلر قدرتمند BASCOM کاملا سازگاری دارد و مستقیما" میتوانید از طریق کامپایلر میکرو را برنامه ریزی کنید اما در پروگرامر سریال نمیتوانید مستقیما" از طریق BASCOM میکرو را برنامه ریزی کنید و نیاز به برنامه ای کم حجم و بسیار قدرتمند و رایگان به نام PonyProg دارید. شایان ذکر است از نرم افزار PonyProg میتوانید برای هر دو نوع پروگرمر سریال و موازی استفاده کنید.

پس از ساخت مدار پروگرامر آن را به پورت مربوطه متصل میکنید و چنانچه از پروگرمر LPT استفاده میکنید کامپایلر BASCOM را برای مدار پروگرامر ساخته شده یعنی STK200/300 به صورت زیر تنظیم میکنید.

BASCOM --> Options --> Programmer --> STK200 / STK300 Programmer

نسخه ی Demo کامپایلر BASCOM را میتوانید از سایت سارنده ی آن دانلود کنید.

1. پروگرمر با استفاده از پورت موازی (LPT ) :

همانطور که در شکل زیر دیده میشود پین شماره ۶ به پایه SCK از میکرو ، پین شماره ۷ به MOSI از میکرو ، پین شماره ۹ به پایه RESET از میکرو ، پین شماره ۱۰ به پایه MISO از میکرو و پین های ۱۸ تا ۲۵ به زمین (GND) متصل میشوند.

*. دقت کنید که برای پروگرم کردن میکرو حتما باید پایه VCC میکرو را به +5 و پایه GND آن را یه زمین متصل کنید.

2. پروگرمر با استفاده از پورت سریال (COM) :

در صورت استفاده از پروگرامر سریال نرم افزار PonyProg را دانلود کرده و آن را بر روی کامپوتر خود نصب کنید . دانلود نرم افزار PonyProg

پس از نصب نرم افزار ان را اجرا کنید و در قسمت Setup گزینه ی Interface Setup را انتخاب کنید و از صفحه ی باز شده پورت سریالی که پروگرمر را به آن متصل کردید انتخاب کنید.

حال برای برنامه ریزی میکرو با این پروگرمر باید به File رفته و Open Device File را اننتخاب کنید. در قسمت Files of Type از صفحه ای که باز میشود Hex.* را برای آپلود فایل Hex بر میکرو انتخاب کنید.

در آخر از قسمت Command در نوار ابزار گزینه ی Write all را اننتخاب کنید تا میکروی شما برنامه ریزی شود.

در شکل های زیر مدار های مربوط به پروگرمر سریال را مشاهده میکنید :

*. دقت کنید که برای پروگرم کردن میکرو حتما" باید پایه VCC میکرو را به +5 و پایه GND آن را یه زمین متصل کنید.

شکل زیر ساده شده ی شکل بالا میباشد که عملکرد مشابه مدار بالا را دارد. در صورتی که قصد استفاده از پروگرمر سریال در Laptop را دارید از مدار بالایی استفاده کنید که ایمن تر است. در ضمن PCBمربوط به شکل بالا و همچنین تصویر نمونه ی ساخته شده ی آن را میتوانید از اینجا دریافت کنید.

دریافت مقاله به صورت PDF

+ نوشته شده در جمعه 5 آبان1385ساعت 0:15 توسط فواد |

لیست کتاب ها , مقالات و فایل های مفید

لیست کتاب ها , مقالات و فایل های مفید

*. لیست E-BOOK های مرتبط با روباتیک :

( E-B-1. MEMS Mechanical Sensors ( MicroElectroMechanical Systems Series

E-B-2. Anatomy of a Robot

E-B-3. Build Your Own Combat Robot

E-B-4. Build a Remote Controlled Robot

E-B-5. Feedback Control for a Path Following Robotic Car

E-B-6. اساس کار قفل ها و کلیدها و ابزارهای باز کردن قفل بدون کلید

E-B-7. فرهنگ و اصالت کردستان

*. نقشه ی کامل هواپیماهای مدل ( برای باز کردن این فایل ها از نرم افزار Mechanical Desktop استفاده شود ) :

*. لیست فیلم های مرتبط با رباتیک :

۱. فیلم از ربات انسان نمای آسیمو ۱

۲. فیلم از ربات انسان نمای آسیمو ۲

۳. فیلم از ربات انسان نمای آسیمو ۳

۴. فیلم از ربات انسان نمای دانشگاه صنعتی شریف

*. لیست پروژه های میکروکنترلر به زبان BASCOM AVR :

۱. در این برنامه با پروژه ی ساده ی میکرو کنترلری یک چشمک زن بسیار ساده آشنا میشوید .

۲. این برنامه یک موتور پله ای با دقت ۱.۸ درجه را یک بار به صورت پله کامل و یک بار به صورت نیم پله به اندازه ۳۶۰ درجه ساعتگرد می چرخاند .

۳. این برنامه یک موتور پله ای با دقت ۱.۸ درجه را یکبار به صورت ساعتگرد و بعد از یک دور کامل به صورت پادساعتگرد می چرخاند .

۴. این برنامه یک مثال برای راه اندازی و نوشتن یک متن بر روی LCD ها میباشد که آدمک هایی در کنار Mechatronics دستهایشان را بالا و پایین می آورند .

۵. این برنامه مثال دیگری برای راه اندازی و نوشتن متن بر روی LCD ها میباشد که در آن یک نمودار در کنار Mechatronics بالا و پایین میرود .

۶. در این برنامه با یکی دیگر از توانایی های میکرو کنترلر یعنی پذیرفتن نت و نواختن آهنگ آشنا خواهید شد که با کمی آشنایی با موسیقی میتوانید آهنگ مورد نظر خود را از طریق میکرو دریافت کنید .

۷. در این برنامه با پروژه ی ساعت دیجیتال همراه با تاریخ و تایمر آشنا خواهید شد .

۸. در این برنامه با یک قفل رمزی دیجیتال کاملا حرفه ای آشنا میشوید .

۹. در این مثال با برنامه ی مربوط به یک ربات تعقیب خط آشنا میشوید .

10. در این مثال که مربوط به یک دماسنج بسیار دقیق است نحوه ی استفاده از یکی از امکانات داخلی میکروکنترلرهای AVR یعنی تبدیل آنالوگ به دیجیتال (ADC) را فرا میگیرید.در این مثال از سنسور LM35 استفاده شده است.

*. لیست فایل های صوتی :

۱. اذان با صدای روحانی رحيم موذن زاده اردبيلی ( اطلاعات کاملتر در سایت ‌‌BBC )

۲. اولین سرود ملی ایران مربوط به دوره قاجار ساخته موسیو لومر فرانسوی

۳. به سوی تو (کوروس سرهنگ زاده)

۴. ستار استاد احمد عبادی فرزند میرزا عبدالله

*. لیست کلیپ های موبایل :

*. لیست فایل های PowerPoint :

+ نوشته شده در جمعه 21 مهر1385ساعت 1:51 توسط فواد |

تبدیل تلفن به آیفون 2 طرفه ی با کیفیت

تبدیل تلفن به آیفون 2 طرفه ی با کیفیت

در این پست با چگونگی تبدیل گوشی تلفن به یک آیفون دو طرفه آشنا خواهید شد.

آیفون با لستفاده از تلفن

انجام این کار بسیار ساده است و حتی نیاز به باز کردن تلفن ها نیز نمیباشد و برای انجام آن به ۲ تلفن و یک منبع تغذیه ی ۹ ولتی نیاز دارید . تفاوتی نمیکند که تلفن شما از چه نوع , قدیمی و یا جدید باشد تنها کاری که باید انجام دهید بستن مداری مانند شکل که تنها از یک منبع تغدیه ی ۹ ولت تشکیل شده است میباشد. در انجام این پروژه برای داشتن صدایی بدون نویز سعی کنید از باطری به عنوان منبع تغذیه استفاده کنید.

+ نوشته شده در چهارشنبه 29 شهریور1385ساعت 2:10 توسط فواد |

تقویت کننده های عملیاتی و مقایسه کننده ها

تقویت کننده های عملیاتی و مقایسه کننده ها